Práctica 5:
Servo

Circuito con Servo

código python


#!/usr/bin/env python3

from gpiozero import Servo
from time import sleep

miservo = Servo(17)

while True:
	miservo.min() # ó miservo.value = -1
	sleep(1)
	miservo.mid() # ó miservo.value = 0
	sleep(1)
	miservo.max() # ó miservo.value = +1
	sleep(1)

Cómo se posiciona un Servo

Configuración estándar de un Servo en RPi gpiozero

El Servo G90: 500-2400 µs


⇒ Especificaciones G90

código python


#!/usr/bin/env python3

from gpiozero import Servo
from time import sleep

miservo = Servo(17,
	min_pulse_width =   500/1000000, # =   500 µs =  0.5 ms
	max_pulse_width =  2400/1000000, # =  2400 µs =  2.4 ms
	frame_width     = 20000/1000000  # = 20000 µs = 20.0 ms
)

while True:
	miservo.value = -1 # ó miservo.min()
	sleep(1)
	miservo.value = +1 # ó miservo.max()
	sleep(1)

¿Qué hemos aprendido?

  • Servos
  • Señales de control
  • Python - gpiozero